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为了实现大型车辆周围进行安全监控的目的,对实时视频目标的识别和跟踪进行了研究。采用安置于车顶的鱼眼摄像头来监测车辆周围的环境,在视频实时处理阶段,综合背景减除和直方图方法来进行目标检测,确定人体的中心位置,其中背景减除算法采用近似中值方法,并提出了结合了粒子群优化算法与Parzen粒子滤波器方法的行人目标识别与跟踪方法。实验结果显示,该方法能够有效地识别并跟踪处于运动状态的人体,表明了该方法的可行性。