【摘 要】
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为了实现对帆板角度快速准确的调节,以单片机为核心控制器设计了一款角度自动控制系统。利用MPU6050三维角度传感器实时采集角度信息,并采用LCD1602液晶显示器将角度信息实时
【基金项目】
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陕西省科技工业攻关项目(2013K07-12),陕西省教育专项研究计划项目(17JK0049,04JK167)
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为了实现对帆板角度快速准确的调节,以单片机为核心控制器设计了一款角度自动控制系统。利用MPU6050三维角度传感器实时采集角度信息,并采用LCD1602液晶显示器将角度信息实时显示。为了能够精确地控制电机的转速,选取PID控制算法的反馈调节机制控制电机,使角度误差最快减为零的PWM占空比,单片机采用定时器中断产生的PWM波实现对电机转速的控制,使得电机快速响应。如果调节的角度大于已设定的阈值,那么将会触发声光报警。利用simulink软件搭建PID模型,根据电机转速的变化曲线选定PID控制器参数,结合Pr
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