【摘 要】
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传感器的安装位置直接影响着惯性行人导航系统的工作性能,因此有必要确定其最优的安装位置。针对安装于行人脚部的惯性传感器,在慢速、常速和快速三种行走速度下,分别采集脚
【机 构】
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海军航空大学岸防兵学院,海军航空大学航空基础学院
【基金项目】
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山东省自然科学基金面上项目(ZR2017MF036),国防科技项目基金项目(F062102009),山东省高等学校青年创新团队项目(2020KJN003)
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传感器的安装位置直接影响着惯性行人导航系统的工作性能,因此有必要确定其最优的安装位置。针对安装于行人脚部的惯性传感器,在慢速、常速和快速三种行走速度下,分别采集脚尖、脚背、脚侧和脚跟四个安装位置的数据进行对比研究。首先针对加速度和角速度模值进行定性对比,其次提出四条件法进行零速区间检测,分别计算零速区间的加速度及角速度模值,定量对比这两个模值的平均值和标准差。之后计算零速区间平均单步误检率,定量对比四个安装位置的零速检测效果。综合定性和定量对比结果,得出脚跟和脚背是较优安装位置,而脚侧是较差安装位置的结论
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