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介绍基于视频信息驱动的云台系统的设计和实现。系统采用摄像机获取视频信息,通过摄像机标定,解算出目标点与摄像机光轴的夹角,以此作为控制信号传递到C51单片机。单片机通过电机驱动器驱动步进电机,云台转动到位,摄像机镜头对准目标。
基于视频信息驱动的云台控制
【摘 要】
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介绍基于视频信息驱动的云台系统的设计和实现。系统采用摄像机获取视频信息,通过摄像机标定,解算出目标点与摄像机光轴的夹角,以此作为控制信号传递到C51单片机。单片机通过
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系; 装甲兵工程学院训练部;
【出 处】
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硅谷
【发表日期】
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2010年18期
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