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针对离合器系统的强非线性、难以建立精确的数学模型等特点，设计了滑模变结构控制器，利用模糊控制器来调整滑模趋近律参数的方法来消弱系统抖振动现象，建立了无刷直流电机的数学模型。用MAT—LAB软件进行了仿真验证，并和传统PID控制器作比较。仿真结果表明，该控制器跟踪指令信号性能良好，且具有较强的稳定性。