【摘 要】
:
本文采用树莓派(Raspberry Pi 3B+)作为核心控制器,以OpenMV M7 Camera作为影像识别模块、协同Arduino MEGA板完成对路径图像的识别与处理以及舵机驱动,运用Mirco Python高级
【机 构】
:
上海工程技术大学 电子电气工程学院 上海 201620;上海工程技术大学 电子电气工程学院 上海 201620;上海工程技术大学 电子电气工程学院 上海 201620;上海工程技术大学 电子电气工程学
论文部分内容阅读
本文采用树莓派(Raspberry Pi 3B+)作为核心控制器,以OpenMV M7 Camera作为影像识别模块、协同Arduino MEGA板完成对路径图像的识别与处理以及舵机驱动,运用Mirco Python高级语言完成系统功能的程序设计,实现智能小车对路径引导线的自动循迹.
其他文献
21世纪,各国的科学技术水平飞速发展,模块电源的研发环境大大改善.金属基板作为金属线路板材料,是由金属箔、金属板、导热绝缘层组成的电子通用元件,具有良好的散热性与较高
在对于低慢小的目标特性以及运动特性的基础上,总结了预警探测此类目标4个技术难点.分类总结介绍了目前国内外具有一定启发性的检测技术,最后,总结提出了针对此类目标检测技
形位公差测量仪器一般为贵重精密仪器,本文利用带数据输出的百分表、测量机械设备以及软件实现形位公差自动测量并判断,本设计最大特点低成本自动化程度高同时满足了中等精度
生活水平的提高和城市人口的集中导致人口密度的大幅上升,同时不仅在许多建筑行业,而且在许多行业都有了更大的发展,从而造成了许多危险.在解决消防安全的问题中,消防材料的
东营北带西段深层砂砾岩体勘探程度、地质认识程度极低,是胜利油田重要的战略接替阵地.深层砂砾岩体储层横向变化快,非均质强,期次内部油水关系矛盾,地震反射上呈现杂乱、不
近几年,大数据、云计算、物联网等的发展推动了整个数据领域的崛起,促生了智能交通系统,为交通信息化建设又添一笔.现今的交通系统,不仅对智能技术有所运用,其设计理念与经营
本文介绍城市轨道交通车辆的电磁兼容设计原则及在车辆设计过程中常用的抗电磁干扰措施及方法,并通过项目进行了试验验证.
我国的科学技术以及经济水平在近几年内有了全面的提升,社会生产力在以往的基础上提升了不少的档次.传统的工程测量技术随着国内建筑行业的不断发展存在很多的矛盾以及难以适
现当今,随着我国经济的快速发展,科学技术与工程测绘技术的不断发展,GPS测绘技术由于具有高精度与高效率而受到广泛应用,因此可将GPS测绘技术视作测绘行业的变革方向,如今,这
能源消耗是随着社会的快速发展而不断加快的,在平时生活中,大家对于能源的浪费现象也比较严重.建筑电气设计要实现节能降耗,就要在达到基本设计要求的基础上,不断进行设计优