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介绍了一种采用CAN总线的小卫星数据采集装置.装置以应用于小卫星地面测试设备为主要目的,以FPGA为核心单元,控制外围CAN控制器和A/D转换器,实现数字量和模拟量的采集.阐述了装置的硬件构成和软件设计,给出了片上测试的结果.测试结果表明:该装置功能完善,运行稳定,对实际工程有一定应用价值.