【摘 要】
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针对现有LiDAR点云去噪算法难以实现自适应的问题,该文提出了基于空间盒子结构的自适应移动盒子去噪算法。基于经验模型建立盒子自适应准则,较好规避了现有算法的去噪阈值确
【机 构】
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成都理工大学地球科学学院; 南充市规划信息管理中心; 四川省地质工程勘察院; 西南交通大学地球科学与环境工程学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(41201440);四川省应急测绘与防灾减灾工程技术研究中心开放基金资助项目(K2014B001)
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针对现有LiDAR点云去噪算法难以实现自适应的问题,该文提出了基于空间盒子结构的自适应移动盒子去噪算法。基于经验模型建立盒子自适应准则,较好规避了现有算法的去噪阈值确定问题;采用聚类分析实现噪声点与有效点的精确标示。基于不同类型噪声的点云数据实验结果表明:与现有去噪算法相比,基于自适应移动盒子的去噪算法具有更好的适应性和去噪效果。
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