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根据个体机器人的宏观状态转换，提出合作觅食任务的数学模型．该数学模型由微分比率方程组构成，能够描述群体行为的动态特征，并分析合作觅食任务效益随等待时间的变化情况．仿真实验表明，该数学模型的预测结果与仿真实验数据可以较好地吻合。
群体机器人合作觅食任务数学模型的建立与分析
【摘 要】
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根据个体机器人的宏观状态转换，提出合作觅食任务的数学模型．该数学模型由微分比率方程组构成，能够描述群体行为的动态特征，并分析合作觅食任务效益随等待时间的变化情况．仿真实验
【机 构】
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吉林大学通信工程学院自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2007年6期
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