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本文对机器人多维腕力传感器动态性能进行实验分析，给出实验分析的方法和原理，实测传感器的传递函数曲线，以此为基础，识别传感器的动态性能指标，建立传感器的动态数学模型。
机器人多维腕力传感器动态性能的实验分析
【摘 要】
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本文对机器人多维腕力传感器动态性能进行实验分析，给出实验分析的方法和原理，实测传感器的传递函数曲线，以此为基础，识别传感器的动态性能指标，建立传感器的动态数学模型。
【机 构】
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合肥工业大学,中科院合肥智能机械研究所
【出 处】
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实验力学
【发表日期】
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1994年4期
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