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给出一种Kalman滤波器噪声方差阵的自适应更新方法，该方法在进行原子钟参数估计时不需要预先输入噪声参数，且噪声参数在递推过程中自动更新并随噪声改变而自适应改变。利用国家授时中心标准时间（UTC（NTSC））与铷原子钟的钟差数据进行了验证，结果表明，效果优于一般的Kalman滤波器。
基于自适应Kalman滤波器的原子钟信号预测方法
【摘 要】
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给出一种Kalman滤波器噪声方差阵的自适应更新方法，该方法在进行原子钟参数估计时不需要预先输入噪声参数，且噪声参数在递推过程中自动更新并随噪声改变而自适应改变。利用国家
【机 构】
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焦作大学基础部,中国科学院国家授时中心
【出 处】
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吉林大学学报(理学版)
【发表日期】
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2009年3期
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