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基于图象视觉导航的ＡＧＶＳ与传统的、在地下埋设电磁感应电缆引导的ＡＧＶＳ相比，前者能更好地适应现代柔性生产的要求，该文研究了图象识别白线路标的边缘检测算法，并采用了最大方差法来设定路标图象的灰度阈值，可得到较准确的图象边缘，针对所研究的ＡＧＶＳ特点，提出了机器视觉的图象变形正算法，以获得正确的路标图象信息，在此基础上，用改进的数字图象模板匹配法识别数字，再用数字标会区分柔性生产线中的分支路径，来引