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提出一种针对城市复杂背景下检测和识别不同类型交通信号灯的新方法.首先,对采集到的图像进行预处理,利用颜色分割和形状分割提取信号灯识别区域;然后,采用圆形度算法和模板匹配的方法识别信号灯类型;最后,利用HSI颜色空间的色度H值的取值范围对其进行颜色判别,识别信号灯.实验结果表明该方法能可靠准确地识别复杂背景下不同类型的交通信号灯,识别准确率达96.6％.