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以电磁轴承的数学模型为例,基于H∞控制理论设计了H∞鲁棒控制器,在Matlab环境下对电磁轴承系统进行了仿真,与传统的PID控制器进行了比较.研究结果表明:在转子质量、电磁铁线圈电阻和轴承负载等有较强变化时,基于H∞理论的控制器仍使电磁轴承系统保持良好稳定性;与传统PID控制相比,该系统具有较好的稳定性、较强的鲁棒性和扰动抑制能力.