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现有的井下无线定位系统收发机通信主要采用无线电波，由于井下巷道狭小、岩石成分复杂等因素，无线电波的通信距离、通信质量都会受到影响。针对以上问题，设计了基于可见光色分双工的井下定位系统收发机。该收发机采用LED的高速闪烁携带信息，并用光电二极管接收光信号，实现了无线可见光通信。收发机通信的上下行信道采用色分双工的方式，将2个方向上的信号分别调制在2个相互分离的不同颜色的可见光信道上，以实现数据的接收和发送。试验结果表明，该收发机功耗小,抗电磁干扰性能好,接收稳定，并兼有照明作用。