基于CAN总线的机电式四点自动调平系统设计与实现

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本文介绍了一种基于CAN总线的机电式四点自动调平控制系统的设计。基于伦茨公司的用于多轴控制应用的“ECS伺服系统”、贝佳莱公司的2003系列PCC和接口为CAN的倾角传感器完成调平系统的实现。系统具有调平精度高、抗干扰能力强、可靠性高的特点。
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