【摘 要】
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本文提出了一种简单、快速、高精度的线结构光传感器结构参数的标定方法．为求得光平面和摄像机间的位置关系，设计了一种简单、实用的梯形靶标，以测量光平面上点的坐标，并采用罚函
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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本文提出了一种简单、快速、高精度的线结构光传感器结构参数的标定方法．为求得光平面和摄像机间的位置关系，设计了一种简单、实用的梯形靶标，以测量光平面上点的坐标，并采用罚函数约束求解参数．该方法对可见光和不可见光的场合均适用．实验证明，这种方法具有较高精度．
This paper presents a simple, fast, high-precision linear structured light sensor structure parameter calibration method. In order to obtain the positional relationship between the light plane and the camera, a simple and practical trapezoidal target is designed to measure the coordinates of points on the light plane, and the penalty function is used to solve the parameters. This method is suitable for visible and invisible light applications. Experiments show that this method has high accuracy.
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