【摘 要】
：
为实现水下机器人任务流程的快速建模与自动管理,通过改进传统的工作流理论,提出了一种实用的任务流程模型——任务工作流.介绍了作为任务工作流理论基础的传统Petri网及工作
【机 构】
：
哈尔滨工程大学智能水下机器人技术国防科技重点实验室
论文部分内容阅读
为实现水下机器人任务流程的快速建模与自动管理,通过改进传统的工作流理论,提出了一种实用的任务流程模型——任务工作流.介绍了作为任务工作流理论基础的传统Petri网及工作流模型,指出了原有理论的缺陷并介绍了任务工作流的基本理论.以任务工作流模型为基础,实现了一款任务流程管理系统,为其定义了完善的图形化建模手段与标准的文本化的描述语言,并建立了一套担负着运行时任务管理工作的核心应用程序,能够实现任务的描述与建模、自动运行与管理,以及任务流程的动态更改.实践表明,任务工作流建模简单快捷、方便编程实现,是机器人任
其他文献
经典截集是联系模糊集和清晰集的桥梁.犹豫模糊集作为经典模糊集的拓展,它的相关理论研究还不够深 人,特别是它与经典I 型模糊集以及其他模糊集之间的关系还缺少讨论.通过分
“船到中流浪更急,人到半山路更陡”,2020年对传统主流媒体来说,迎来了战略转折时刻.一种说法是,媒体融合已然进入下半场;也有专家、学者指出,媒体传播从融媒体时代迈入了智
2020年是“七五”普法的收官之年,2021年,将开始中国的第八个五年普法计划。在“七五”普法与“八五”普法交接的时刻,我们非常有必要检视一下法治传播在法治宣传教育中的作
大规模定制家具以大规模的生产成本和个性化的产品,在现代家具制造业中,具有很大的竞争优势,既符合生产企业低成本的要求,又能满足不同消费者的个性化需求。但是,由于消费者
针对基于SLAM技术无人机在特定高度下构建二维经历图的优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和音频感知哈希闭环检测,实现在暗光条件下的二维经历图优化。BatSLAM模型通过绝对差值和(SAD)图像处理方法来进行仿生声纳模板的更新,此方法仅仅判断二幅耳蜗图外观是否一致,不存在几何处理和特征提取。由于耳蜗图在获取和传输过程中会产生各类噪音,相同位置获得的
5G时代,万物互联,一切皆媒,媒融万物.泛媒介化的全新生态进一步加剧传统媒体生存和发展的尴尬局面,其价值创造的基础逻辑面临颠覆性的冲击,以渠道为核心的价值实现路径失去既