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在给定的直线方向作垂直于给定点和一个机架点的连线，分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果。利用蜕化了的曲率驻点曲线和欧拉－萨法利方程得到了综合四杆直线机构的公式，用此公式可综合出具有Ｂａｌｌ点的直线机构。分析了其中的三个特殊点（见文中第四部分），对第三个特殊点得到了此时机架点Ｂ０可以在一条直线上任意选取的新结论。这对于综合曲柄摇杆四杆机构是很有用的。