【摘 要】
：
针对更贴合实际点云数据处理的四自由度点云初始算法,进行了背景的介绍,选取了目前主流的5种四自由度点云初始配准算法,分别为RANSAC算法、LM算法、Bn B算法、FMP-Bn B算法和
【机 构】
：
东华理工大学测绘工程学院,江西省数字国土重点实验室
【基金项目】
：
江西省自然科学基金资助项目(20202BABL212014),江西省数字国土重点实验室开放研究基金资助项目项目(DLLJ202004)
论文部分内容阅读
针对更贴合实际点云数据处理的四自由度点云初始算法,进行了背景的介绍,选取了目前主流的5种四自由度点云初始配准算法,分别为RANSAC算法、LM算法、Bn B算法、FMP-Bn B算法和K-4PCS算法;对2组室内场景点云数据和2组室外场景点云数据进行配准,对配准结果从精度和效率两方面进行了对比分析。实验结果表明,不同的算法适用的数据类型不同,在进行实际的数据初始配准时,可依据数据类型选取合适的算法。
其他文献
对出产于甘肃省张家川回族自治县9个产地的乌龙头的营养成分和有益矿质元素进行检测分析。结果表明,乌龙头叶及芽中蛋白质、可溶性糖、粗脂肪、氨基酸、总皂苷、粗多糖的平均
农作物秸秆的资源化利用对于稳定农业生态平衡、缓解资源紧张、减轻环境压力等具有十分重要的意义。本文对甘谷县农作物秸秆利用中存在的问题进行了分析,并提出了一些建议。
本文阐述了内蒙古自治区巴彦淖尔市“天赋河套”农产品区域公用品牌建设的现状,分析了存在的问题,提出了发展建议。
对我国花卉物流的现状进行分析,提出了花卉物流在发展过程中存在的问题,并提出相应对策,首先要建立花卉产业和花卉物流的相关行业标准,其次要培养专业的花卉物流企业,最后需
我国南方滨海海岸线线路长。近年来,随着经济的发展,滨海盐雾区生态修复项目越来越多,由于设计及施工技术上的经验缺乏,导致许多的生态修复工程出现大面积的植被死亡,滨海盐
东晋末年,经过桓玄之乱和刘裕篡权之后,有一定影响力的晋宗室已消亡殆尽,剩下的在反抗失败后都逃往他国避难,其中一部分逃往南燕,一部分逃往后秦。这两个国家被刘裕灭后,司马
文章中分析了水泥设备的故障类型及其影响因素,并完善水泥设备主动维修方案,旨在降低设备故障对生产造成的影响,提高水泥设备主动维修工作的整体效率。
羔羊培育是养羊生产中的重要环节,关系着羔羊的成活率和养殖经济效益。本文从母羊的品种选择、饲养管理以及初生羔羊护理,后期羔羊饲养等方面进行了综述,以期为相关工作人员
摘要：利用VITEK 2compact全自动微生物鉴定系统对浆水发酵过程中乳酸菌种类及数量进行鉴定，结果表明，发酵过程中优势乳酸菌有4株乳酸菌菌株和2株酵母菌菌株。4株乳酸菌菌株分别为植物乳杆菌（Lactobacillus plantarum）、发酵乳杆菌（Lactobacillus plantarum）、短乳杆菌（Lactobacillus plantarum）和乳酸片球菌（Pediococcu
知识付费于2016年兴起后,用户规模不断增长。2019年开始,各知识付费产品的用户及销售数据开始下降,整个行业开始进入瓶颈。本文以"核桃Live"为例,总结以视频形式进入知识付费