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对比传统大棚,智慧大棚将物联网技术和自适应模糊PID的控制方法相结合。在物联网技术中,以ZigBee通信模块和RaspberryPi微型计算机为核心硬件基础,可实现实时采集作物生长状态数据,并将采集后的数据利用无线传输方式上传到控制核心显示在用户应用界面上,便于监控及控制。同时,为进一步改善传统PID控制算法的跟踪性能问题,系统将采用自适应模糊PID控制算法。