论文部分内容阅读
针对自行研制的热超声倒装芯片键合机，建立了基于视觉的芯片定位控制系统，运用图像识别及处理算法对芯片的位置进行实时检测，并结合PID控制方法实现了平台的精确位置控制。实验结果表明，基于视觉的芯片定位控制系统能很好地完成芯片与基板的高精度键合定位。
热超声倒装键合中基于视觉的芯片高精度定位控制
【摘 要】
：
针对自行研制的热超声倒装芯片键合机，建立了基于视觉的芯片定位控制系统，运用图像识别及处理算法对芯片的位置进行实时检测，并结合PID控制方法实现了平台的精确位置控制。实验
【机 构】
：
中南大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2008年4期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助重大项目（50390064）
其他文献
做好学困生的转化工作,每个教育工作者在日常教育教学工作中的一个重要内容。要有爱心,信心、决心。要有像对待自己孩子那样的心思对待学生,把那颗爱心奉献给我们的学生。首
无线通信信道的时变性,使得纠错编码必须具备码率自适应的功能。原模图低密度奇偶校验码(low density parity check code,LDPC)可通过删余和扩展实现码率自适应,并能解决传统LDPC码编码复杂度高的难题。将具有原模图结构的AR4JA码(accumulate repeat-4 jagged-accumulate code)作为母码,提出"逐节点删余"算法,实现AR4JA码率从
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的：观察短杠杆微调手法配合针刺治疗颈椎病的临床疗效。方法：将80例颈椎病患者随机分为治疗组、对照组各40例。2组均给予针刺治疗,用平补平泻法,隔日1次。治疗组同时给予短杠
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
为研究水中爆炸对围岩的增耦，在一个直径1．6m的水泥砂浆半球体装置上，将其中心预留的直径0．3m的腔室内注水和置入水泥砂浆芯体，对比性地进行了一系列的1．00gTNT（2，4，6-三硝基甲苯）当量
在采用特征融合方法进行人脸表情识别时,通常会产生高维特征问题。针对这一问题,提出一种基于两步降维和并行特征融合的表情识别新方法。利用主成分分析法(principal component analysis,PCA)分别对待融合的两类特征在实数域进行第一次降维,将降维后的特征进行并行特征融合;为了解决在并行融合过程中产生的高维复特征问题,提出一种基于酉空间的混合判别分析方法(unitary-space