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为保证卫星姿态确定的高精度,利用星敏感器提供的姿态四元数,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)对陀螺漂移和安装误差进行实时补偿.建立了滤波器数学模型,并通过数学仿真获得了算法的理论精度,同时分析了星敏感器安装误差对姿态确定的影响.
基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法
【摘 要】
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为保证卫星姿态确定的高精度,利用星敏感器提供的姿态四元数,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)对陀螺漂移和安装误差进行实时补偿.建立了滤波器数学模型,并通过数学仿真获得了算法的
【机 构】
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上海航天控制工程研究所
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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2005年4期
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