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设计一款应用于桥梁健康检测的基于CAN总线2．0B协议的分布式数据采集与处理系统。系统设计了带有CAN总线通信接口的数据采集与处理底层模块以及具有实时监控与控制功能的上位机监控模块。底层模块的硬件设计以C8051F060高速型单片机为核心，内部集成A／D采集和D／A输出子模块以及CAN总线通讯模块。