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结合嵌入式系统应用对工程机械的智能化管理技术进行研究，设计了基于CAN总线的工程机械车载智能终端。介绍了该终端的功能与总体结构，包括微处理器、人机交互模块、数据采集模块、报警电路等内容。详细介绍了CAN总线通信模块的硬件电路设计。该终端具有机械运行状态实时监测、自动报警、定位导航、无线通信等功能。