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以岳阳水环境治理项目为依托,检测并计算箱涵和管道淤积量后,封堵管网,进行管道导流和管网临排,分别介绍从下游和上游检查井开始施工的方法,采用高压清洗、吸污车吸污进行管道清疏。管道中的异物通过CCTV检测法进行检测,使用铣刀机器人进行处理,解决地下管道清淤时难探测、难封堵、难修复的难题。工程实践表明,清淤效果良好,取得较好的经济和社会效益。