【摘 要】
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<正>申请号:201610028254.3【公开号】CN105424040A【公开日】2016.03.23【分类号】G01C21/16【申请日】2016.01.15【申请人】极翼机器人(上海)有限公司【发明人】杭义军;邢
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<正>申请号:201610028254.3【公开号】CN105424040A【公开日】2016.03.23【分类号】G01C21/16【申请日】2016.01.15【申请人】极翼机器人(上海)有限公司【发明人】杭义军;邢丽;贾文峰;吕印新【摘要】本发明涉及惯性导航领域,设计了一种新型MEMS惯性传感器阵列余度配置设计方法,将不同型号的惯性测量单元在传感器的系统层进行余度配置,通过两
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