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人类历史发展进程中依次继起的社会形态，都是以相应的经济制度为基础的,而任何一种经济制度的性质又都依一定的生产资料所有制为转移。社会主义社会“是在资本主义时代的成就的基础上，也就是说，在协作和对地及靠劳动者本身生产的生产资料的共同占有的基础上，重新建立个人所有制”。在未来的社会发展的更高级形态中，生产资料的占有将归于自由人联合体。