【摘 要】
：
针对山区环境下无人直升机航路规划的问题,提出了一种改进粒子群算法。首先建立航路规划数学模型,将路径长度、飞行高度和威胁指数引入适应度函数;然后采用惯性权重因子调节
【基金项目】
：
南京航空航天大学国防重大项目培育基金(NP201845)。
论文部分内容阅读
针对山区环境下无人直升机航路规划的问题,提出了一种改进粒子群算法。首先建立航路规划数学模型,将路径长度、飞行高度和威胁指数引入适应度函数;然后采用惯性权重因子调节算法的全局和局部搜索能力,利用选择操作和杂交操作增加种群的多样性,避免陷入局部最优;最后当种群陷入局部极值时,采用变异算子跳出局部最优解。将该算法和传统粒子群算法比较,仿真结果表明,该算法可以避免陷入局部最优,缩短搜索时间,较快得到全局最优路径。
其他文献
目的探究与分析不同肠内营养方式对神经外科重症患者营养状态及并发症的影响。方法选取我院自2018年3月—2020年3月收治的神经外科重症患者80例,采取随机数字表发分为常规组
为实现电网业务数字变革,提出了基于数据融合的数字化电网调度指挥和管控平台建设。首先分析了电网调度数字化的内在需求和驱动力。提出了基于数据融合的电网调度数字化指挥
目的探讨B超引导下腰方肌阻滞联合舒芬太尼对腹腔镜胆囊切除术患者术后镇痛效果及安全性。方法将2018年6月—2019年6月我院收治的80例将行腹腔镜胆囊切除术患者随机分为对照
选取氮、磷、铅、铬、铜为分析指标,采用综合水质标识指数评价模型评价了济河与沉陷水域水质。结果表明:济河和沉陷水域的氮磷主要受周边的面源影响;在2019年10月~2020年6月
针对高寒动车组转向架积雪问题,基于离散相模型对风雪两相流条件下雪花颗粒的运动特性进行了仿真分析,通过在转向架前后两端加装导流板,抑制转向架前端雪花颗粒的上扬趋势以
为研究康保县土地沙化的空间分布和时间变化规律,基于Landsat-5(TM)数据(1984年)和Landsat-8数据(2014年、2020年),采用归一化植被指数(NDVI)分析康保县近40年来的土地沙化规律。结果表明:1984到2020年期间,康保县轻度沙化土地面积增长幅度达到73%,中度沙化土地面积基本保持稳定,重度沙化土地面积和极重度沙化土地面积下降幅度分别达到61%和75%。
采用批次平衡法和Freundlich模型研究了锌在黑土和潮土中的吸附解吸行为,分析了pH和有机质对Zn在供试土壤中吸附解吸的影响。结果表明:黑土和潮土对Zn都具有较强的吸附能力,
针对传统输电线路通道监测方法忽略了对输电线图像的边缘灰度特征检测,导致输电图像轮廓特征不准确,输电线路通道监测出现较大误差的问题,提出基于双程摆扫激光测距探测成像的输电线路通道监测方法。构建双程摆扫激光测距探测成像模型,采用激光传感器实现对双程摆扫激光测距探测节点部署。利用探测模型提取输电线路通道监测双程摆扫激光图像,检测输电线路图像的边缘灰度特征。采用双边滤波器实现对输电线路通道监测的图像增强和
针对某公司60万吨氧化球团生产线的链篦机-回转窑烟气NO X超标排放问题,采用SNCR+双氧水氧化脱硝工艺进行烟气超低排放改造。该工程处理烟气量为400000 m3/h,脱硝系统总投资
为了解决高寒地区露天矿低温矿坑水悬浮物去除效率低、处理成本高等问题,研究了内蒙古某露天矿矿坑水的水量水质,利用粒径分析、Zeta电位表征了悬浮物的微观结构,采用静态混