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无人机航迹规划是指严格按照给定任务规划出满足具体约束条件的飞行轨迹。航迹规划的优劣直接决定任务完成与否。因此,航迹规划的进一步研究成为无人机技术研究的重点项目。文中介采用三种不同算法综述了群智能化算法以及存在的优缺点,同时,对未来无人机航迹规划群智商能优化算法的发展前景进行了展望。
无人机航迹规划群智能优化算法综述
【摘 要】
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无人机航迹规划是指严格按照给定任务规划出满足具体约束条件的飞行轨迹。航迹规划的优劣直接决定任务完成与否。因此,航迹规划的进一步研究成为无人机技术研究的重点项目。
【机 构】
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江苏航空职业技术学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2019年8期
【基金项目】
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基于群智能优化算法的无人机航迹规划关键技术研究(JATC19010107)
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