【摘 要】
：
以OpenCV为开发平台,通过摄像头获取背景图片和含有目标物的图片,将得到的图片转化为HSV图像后,分别求解H、S、V 3个通道的平均值、标准差、最大最小值,利用该数值对上述三通道进行卷积、筛选等操作。在光照不均匀的情况下,降低阴影对计算机视觉测量的影响,提高目标物轮廓与背景的对比度,实现不同环境背景下目标物的精确测量。实验结果表明,该测量方法能显著提高自然光下的测量精度。
【机 构】
：
烟台大学机电汽车工程学院,中国科学院自动化研究所
【基金项目】
：
中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划(202001005)。
论文部分内容阅读
以OpenCV为开发平台,通过摄像头获取背景图片和含有目标物的图片,将得到的图片转化为HSV图像后,分别求解H、S、V 3个通道的平均值、标准差、最大最小值,利用该数值对上述三通道进行卷积、筛选等操作。在光照不均匀的情况下,降低阴影对计算机视觉测量的影响,提高目标物轮廓与背景的对比度,实现不同环境背景下目标物的精确测量。实验结果表明,该测量方法能显著提高自然光下的测量精度。
其他文献
随着整个人类社会的不断发展,人类对地球上的资源不断的进行开发利用,甚至不惜以破坏生态环境为代价,谋求工业生产生活的发展,这对人们赖以生存的生态环境产生了很大的影响,各种生态问题渐渐进入大众的视野,其中水污染对人类生产生活的影响颇为严重,所以水质监测的工作也逐渐的被人们所重视,这也是治理水质污染的必要且关键的部分。
大数据的应时而生为人们的日常生活和工作提供诸多便利,智慧城市作为现代化城市发展过程中重要的一个环节,通过智慧城市建设,不但能够满足人们对于城市的基本需求,而且可有效提高人们日常生活的质量和水平。为了推动智慧城市建设和规划的有序开展,应科学利用大数据,确保大数据优势的充分发挥。
炼好铁首先要炼好渣,选择合理的高炉渣组成是炼铁界一直关注的问题.长期以来,欧美日韩等炼铁技术强国均严格控制高炉渣氧化铝(Al2O3)含量不超过15％,原因在于:若渣中Al2O3过高,
疟疾被世界卫生组织(WHO)列为三大传染病之一,2016年以来,疟疾发病率和死亡人数不降反升,全球消除疟疾前景堪忧.主要原因是恶性疟原虫对氯喹等产生的抗性和疟区病人无法及时
该研究以气象学、气候学、地理学、水文学、生态学、环境科学的基本理论为基础,借助历史文献查询、野外观测调查、遥感反演、气候模型模拟、统计学分析、空间分析、空间尺度转换等技术和方法,以我国寒区黑龙江省和松嫩平原为研究区,研究其百年序列土地利用/覆被变化(Land Use and Land Cover Change,LUCC)特征及对气候、生态环境质量的影响,并揭示其影响机制.结果表明:1900s-2010s黑龙江省土地利用时空分布格局发生了显著变化,以耕地面积扩张,林地、草地和湿地面积减少为主要变化方式,LU
随着社会进步城市发展,输油输气管线成为城市生活必备,同时军用国防光缆亦随处可见,这就形成了地下管线错综复杂的局势,而精确高效的查明地下管线分布成为城市建设的重要问题。本文则采用常见物探方法瞬变电磁法对地下管线进行探测,在传统单分量探测基础上采用三分量瞬变电磁探测进行物理模拟实验验证了其对地下管线探测的有效性,进而开展现场实测使用三分量探测方式对多根并行管线以及随机漫步方式进行探测,结果较为有效的查明了地下金属管线验证了本人所述方法的有效性。
随着我国石油化工行业的发展,石化产品已经成为国家和人民不可或缺的物质基础,众多炼油企业规模越来越大,年生产加工能力越来越强,对石油资源的消耗也日趋严重.为了适应我国
语音接续时延在人为上感知是从主叫用户拨号到听到被叫的彩铃音或回铃音的时延。现阶段4G语音解决方案为VoLTE,VoLTE端到端接续时延可低至2s;5G SA(独立组网)语音解决方案为EPS Fallback,即回落到4G进行VoLTE语音,5G端到端接续时延(简称为E2E接续时延)达6s左右,远高于VoLTE端到端接续时延,已逼近2G语音接续时延。为保证4/5G语音同质,对E2E接续时延进行分段分析,确认影响E2E接续时延的主要因素,并针对主要影响因素进行分析和优化,提升5G SA用户的语音感知,助力5G
土石坝渗漏隐患是影响其安全运行的关键.地球物理探测可避免钻探和其他穿透性检查,在土石坝渗流隐患探测中得到了广泛应用.电法是一种常见的地球物理探测方法,可用于检测由于
本研究旨在测定S-EPA及其羧酸酯前药PCC1在犬体内的药代动力学特征,为基于药代动力学特性改善的前药策略提供实验依据。将健康雄性比格犬随机分为2组,分别灌胃给予S-EPA和PCC1的20%Solutol溶液,给药剂量均为5 mg/kg。不同时间点收集的全血样品加入乙腈超声后,经混合提取液(叔丁基甲醚∶二氯甲烷=3∶2,V/V)提取处理后,采用验证的LC-MS/MS法测定全血中S-EPA的浓度,计算各给药组S-EPA的药动学参数。结果表明,全血中S-EPA的浓度在10~2000 nmol/L范围内线性关系