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在机器人的人机交互中,有多种人机交互的方式,如通过命令输入、语音输入等,随着机器人技术的发展,机器人中的软件控制系统的性能也在不断提高,其中利用机器人中的ROS网络技术,可以使得机器人更好地实现人机交互.本文详细分析了机器人的人机交互方法,并介绍了该方法在实际中的应用情况.
基于机器人操作系统ROS的人机交互方法分析
【摘 要】
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在机器人的人机交互中,有多种人机交互的方式,如通过命令输入、语音输入等,随着机器人技术的发展,机器人中的软件控制系统的性能也在不断提高,其中利用机器人中的ROS网络技术
【机 构】
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亿嘉和科技股份有限公司
【出 处】
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区域治理
【发表日期】
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2020年38期
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