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相比传统的随动系统测试装置体积庞大、功能单一、使用受限,设计了一种便携式的随动系统测试装置。选用三星公司基于Cortex-A8内核的S5PV210处理器,硬件上采用核心板＋底板的双层架构,软件上搭建了嵌入式开发环境、移植了嵌入式操作系统并利用Qt开发了人机交互界面。经过测试,该测试装置可以满足随动系统性能的检测,具有较好的应用前景。