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为实现超声波电机系统运行效率最大化,该文在保证转速闭环控制性能的基础上,实现了包含驱动电路在内的电机系统效率优化控制。并给出了基于开环转速调节特性和基于模糊控制的两种改变驱动电压幅值调节步长的优化控制方法,缩短了效率优化过程时间,提高了系统总体运行效率,改善了转速闭环控制性能。实验表明了所提方法的有效性。