多人机交互方式智能轮椅的设计与应用

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我国将要进入老龄化社会的阶段,在未来的几十年时间,伴随着社会老龄化程度的加强,以及独生子女带来的结果,儿女将无法看护行动不便的老人。鉴于人工和各种社会资源的限制,一类高效便捷的智能化轮椅亟待开发。本着为有需求的老人、患者提供更便捷的生活的目的,文章对开发更智能并且更方便的智能化轮椅进行探讨。研究综合了时下最前沿的物联网技术,对轮椅的状态纳入实时监管,开发更人性化的产品。
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通过提取谐振腔谐振频率与腔体尺寸的关系、谐振腔耦合系数与耦合窗口尺寸关系、外部品质因数与输入输出结构的关系,采用耦合矩阵综合法设计了位于5G FR2频段、中心频率为25GHz、相对带宽为4%的基片集成波导窄带滤波器。滤波器通带内插入损耗小于1dB,回波损耗大于15dB,在25GHz±3GHz处的带外抑制大于35dB。该款滤波器总体性能良好,在5G FR2频段具备一定的应用前景。
随着快递包裹数量的快速增长,传统快递员按楼层配送的方式遇到了挑战,针对这一现象,提出分拣助手的概念,用于住宅电梯内,减轻快递员负担。分拣助手包括送货小车、伸缩架两部分。文章对各部分结构应力进行了分析计算,结果表明,设计合理,强度达标。
矿山水体提取存在光谱特征复杂、空间异质性和地物易混淆的难点,针对矿山水体提取存在的挑战,文章以具有代表性的山西矿山环境中的各类复杂水体为研究对象,提出了改进的TSUWI算法(MTSUWI)进行水体提取。通过面积分形阈值算法来自动设置水提取阈值,实现对矿区复杂水体的自动准确提取。实验采用1m分辨率的GF2山西新柳矿区的影像数据,通过与其他经典方法的对比分析,文章的方法取得了最佳的实验结果。
高速铁路桥梁徐变导致轨道出现连续周期性高低不平顺的现象,影响行车舒适性、安全性。文章以西成高铁某段预应力混凝土简支箱梁桥上线路因桥梁徐变出现二级车载为背景,采用轨道精调的方式对桥梁徐变区段线路进行现场整治,经过分析、对比精调前后线路动态质量,对梁体徐变进行简要研究。经研究发现,该预应力混凝土简支箱梁桥梁端徐变效果明显;桥梁徐变是一个长期发展的过程,需要长期监测;轨道精调是整治桥梁徐变的有效途径。
现有温度测量方法步骤过于繁琐以及测量时间较长,为此,提出基于STM32单片机的仓库温度监测系统设计与控制。该仓库温度监测系统由STM32单片机以及温度传感器、LCD显示模块、蜂鸣器报警模块以及控制模块组成。通过这个监测系统可以实现对仓库环境温度的实时监测,并且在环境温度高于设定值时发出警报,同时控制启动控制模块降低环境温度,当温度降低后控制模块和报警装置停止工作。
选用不同碳当量的345级试验钢,按照技术协议要求进行模拟成形+正火+焊后热处理(SNT)以及模拟焊后热处理(SPWHT),分析其组织及性能的变化情况。结果表明:不同热处理状态下的强度降幅随碳当量增加逐步减少;钢板后续只经过SPWHT工序时,预留的强度余量需≥35MPa;后续需要SNT处理时,预留的强度余量需≥40MPa;根据实验室结果,采用3#成分进行批量生产,强度余量为40-65MPa。
飞机大部段调姿对接采用水平测量点进行最佳拟合。但是在产品变形超差的情况下,水平测量点无法精确表征部段形位,导致调姿对接不能顺利完成。将关键特征和最佳拟合进行融合,针对不同的关键特征引入权重因子,提出了基于关键特征的最佳拟合方法,在产品的实测数据和关键特征之间找到全局最小值,最佳拟合得到最真实的产品状态数据。基于关键特征的最佳拟合方法应用于前机身部段调姿,将调姿对接过程中的长桁、座椅滑轨、蒙皮外形端面以及水平测量点等关键特征综合匹配,并根据公差要求和实际情况给各关键特征赋以不同的权重,进行广义最佳拟合,反映
滤波器在电子信息技术中必不可少,椭圆函数作为滤波器的应用基础之一在很多场合发挥了重要作用。以椭圆函数为基础的这一类滤波器具有有限传输点、最窄的过渡带以及等波纹的特点。文章就椭圆函数的定义和推导出发,介绍椭圆函数在滤波器中的应用,以及椭圆函数的响应特性,综合阐述椭圆函数在滤波器方面的应用及发展。
在我省电力设施地处偏僻山区,仅仅依靠无线电及通讯网络无法满足通讯保障的情况,将北斗的短文通讯与无线电台及通讯网络信息集成多通道应急通讯模块,并对多通道数据的分包、压缩、解压、数据加密和解密进行研究,文章提出的基于北斗短报文加解密方法,使用序列密码算法对北斗短报文进行数据加密,可保证所述加密密文数据全部包含在北斗短报文有效字符集(不包含预留字符)内,同时该方法不增加加密数据长度,不存在加密失败的可能性,具有较高的可靠性和加密效率。
路桥过渡段差异沉降严重影响行车安全性和舒适性,深厚软土路段如何处理好路桥过渡段的工后沉降显得尤为重要。针对深厚软土区软基深度大、软基处理难度高、造价高的特点,总结了深厚软土区路桥过渡段刚性过渡、柔性过渡、刚–柔结合过渡三种差异沉降控制方案。针对三种过渡方案分别采用预应力管桩复合地基、真空预压+气泡混合轻质土路堤、长短桩复合地基进行工程实践,结合施工参数及监测数据对加固效果进行分析研究,并对三种软基处理过渡方案进行技术经济比较。研究表明,三种过渡方案均有效可行,但在施工周期、沉降控制效果和经济性上存在一定差