【摘 要】
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利用改进的遗传算法,对模糊九点控制器的参数进行优化,以优化的参数为基准,对其微调后在一级倒立摆上进行实时控制.实验表明优化后的参数能够使摆杆快速稳定,小车震荡幅值小,
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利用改进的遗传算法,对模糊九点控制器的参数进行优化,以优化的参数为基准,对其微调后在一级倒立摆上进行实时控制.实验表明优化后的参数能够使摆杆快速稳定,小车震荡幅值小,系统的控制效果好.
The parameters of the fuzzy nine-point controller are optimized by using the improved genetic algorithm, and the optimal parameters are taken as the benchmark, and the real-time control is performed on the inverted pendulum after fine tuning.The experimental results show that the optimized parameters can make the pendulum fast and stable , Car vibration amplitude is small, the system control effect is good.
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