【摘 要】
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汽车动力学模型是开发汽车模拟驾驶视景系统的关键,动力学模型的正确性、合理性直接影响整个系统的交互性和实时性。本文通过对传统的、复杂的汽车动力学模型的分析,从系统资
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汽车动力学模型是开发汽车模拟驾驶视景系统的关键,动力学模型的正确性、合理性直接影响整个系统的交互性和实时性。本文通过对传统的、复杂的汽车动力学模型的分析,从系统资源消耗的角度,对汽车运动的起动、加速、直线/转弯行驶、制动等分析方法作了进一步的改进,提出了一个较为简化的、合理的汽车动力学模型。
Vehicle dynamics model is the key to develop a visual driving simulation system. The correctness and rationality of the dynamic model directly affect the interactive and real-time performance of the whole system. Based on the analysis of the traditional and complicated vehicle dynamics model, this paper improves the analysis of starting, accelerating, straight line / cornering and braking of vehicle movement from the perspective of system resource consumption. Simplified and reasonable vehicle dynamics model.
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