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军用领域与民用领域应用需求的提升,使得四旋翼飞行器出现并得以发展。在满足自主设计的同时,构建四旋翼飞行器的动力学模型,并在硬件搭建与软件设计的基础之上,对四旋翼飞行器进行设计,通过PID控制算法的作用下,进行仿真实验与实物设计图展示。
四旋翼飞行器的设计
【摘 要】
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军用领域与民用领域应用需求的提升,使得四旋翼飞行器出现并得以发展。在满足自主设计的同时,构建四旋翼飞行器的动力学模型,并在硬件搭建与软件设计的基础之上,对四旋翼飞行器进行设计,通过PID控制算法的作用下,进行仿真实验与实物设计图展示。
【机 构】
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湖南工程学院电气信息学院
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2015年17期
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