【摘 要】
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为了提高车载捷联惯导的对准精度和收敛速度,文中从信号源开始考虑,运用小波域阈值滤波方法对信号进行滤波,然后使用H∞滤波来进行初始对准。最后,经过实际结果分析表明,采用
【机 构】
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装甲兵工程学院兵器工程系,66476部队,
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为了提高车载捷联惯导的对准精度和收敛速度,文中从信号源开始考虑,运用小波域阈值滤波方法对信号进行滤波,然后使用H∞滤波来进行初始对准。最后,经过实际结果分析表明,采用小波域阈值滤波和H∞滤波滤波方法有效提高了收敛速度和对准精度,能够满足常规环境下车载导航的要求,有较大的工程实用价值。
In order to improve the alignment accuracy and convergence speed of in-flight SINS, the paper starts from the signal source, uses the wavelet domain threshold filtering method to filter the signal, and then uses H∞ filtering to initialize the alignment. Finally, the actual results show that using wavelet threshold filtering and H∞filtering filtering method can effectively improve the convergence speed and alignment accuracy, and can meet the requirements of car navigation in the conventional environment, which has great practical value.
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