基于神经网络的速度规划研究

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提出一种基于Hopfield神经网络的优化方法,以实现快速成形系统的速度规划,由此提高系统在允许轮廓误差范围内的加工效率。该方法对应的目标函数既包括表征加工效率的目标项,又考虑到系统的多个约束因素,如最大速度、最大加速度、最大加速度增量,以及允许轮廓误差。对Hopfield神经网络的基本稳定性进行了分析。给出了该方法的数字仿真结果。
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