【摘 要】
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针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的时滞系统,设计了鲁棒H∞控制器.对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了系统渐近稳定的条件,对系统的H∞性能进行了分
【机 构】
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辽宁省水利水电勘测设计研究院设计二处
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针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的时滞系统,设计了鲁棒H∞控制器.对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了系统渐近稳定的条件,对系统的H∞性能进行了分析,并将所得结果转换成线性矩阵不等式形式（LM I）.设计了系统的鲁棒H∞控制器,基于Lyapunov方法验证了该控制器不仅满足系统渐近稳定的条件,而且也满足指定的H∞性能约束条件.数值算例说明了所设计的控制器对时滞和不确定性都具有鲁棒性,仿真曲线证明了该控制器设计的有效性和可行性,同时系统还对干扰具有很强的抑制能力.
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