航空百科(44)

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  自动驾驶仪 Autopilot
  自动驾驶仪,是一种稳定飞行器飞行姿态并通过它去操纵飞行器的自动控制装置。
  在有人驾驶的飞机上,使用自动驾驶仪是为了减轻飞行员的操纵负担,使飞机自动地按预定的姿态、航向、高度和速度飞行。飞机受到暂时的干扰后,自动驾驶仪能使它恢复到原有的飞行航线和稳定的飞行状态。因此,早期的自动驾驶仪又称为自动稳定器。自动驾驶仪与飞机上其他系统交联,可实现对飞机的控制。
  在导弹上,自动驾驶仪起稳定导弹姿态的作用,故也称它为导弹姿态控制系统。它与弹上或地面上的导引装置交联,组成导弹制导和控制系统,实现制导的功能。
  自动驾驶仪是模仿飞行员的动作来驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服作动器(舵机)组成。当某种干扰使飞机偏离原有姿态时,敏感元件(如陀螺仪)检测出姿态的变化,并将这变化的信号输给计算机。计算机算出需要修正的舵偏量,并输出与此舵偏量成比例的信号给伺服作动器,驱动舵面做出相应的偏转,使飞机回到原有的飞行姿态,保证飞机稳定地飞行。自动驾驶仪还可以接收给定的指令,按指令来控制飞机的飞行。
  随着科学技术的发展,对飞机性能的要求日益提高,对机上自动装置的要求也相应地随之提高了。自动驾驶仪已不仅主要起稳定作用,更多的是与机上其他系统交联,完成复杂的飞行任务。因此,现在的自动驾驶仪已发展成为自动飞行控制系统。
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