【摘 要】
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针对输送带场景中羊肉分体需要进一步分类检测问题,提出一种基于单阶段目标检测算法的羊肉多分体实时分类检测方法.在羊屠宰车间环境下采集包含多类、多个羊肉分体图像,经图像增广及归一化后建立羊肉多分体图像数据集,其中训练集7 200幅,测试集1400幅,验证集400幅.利用单阶段目标检测算法YOLO v3引入迁移学习对羊肉多分体图像数据集展开训练并获得最优模型,基于最优模型返回图像中各羊肉分体的类别及其位置,从而实现羊肉分体的分类检测.选用平均精度及单幅图像平均处理时间作为评判模型检测精度与速度指标.然后通过更换
【机 构】
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华中农业大学工学院,武汉430070;华中农业大学工学院,武汉430070;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉430070;青岛建华食品机械制造有限公司,胶州266300
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针对输送带场景中羊肉分体需要进一步分类检测问题,提出一种基于单阶段目标检测算法的羊肉多分体实时分类检测方法.在羊屠宰车间环境下采集包含多类、多个羊肉分体图像,经图像增广及归一化后建立羊肉多分体图像数据集,其中训练集7 200幅,测试集1400幅,验证集400幅.利用单阶段目标检测算法YOLO v3引入迁移学习对羊肉多分体图像数据集展开训练并获得最优模型,基于最优模型返回图像中各羊肉分体的类别及其位置,从而实现羊肉分体的分类检测.选用平均精度及单幅图像平均处理时间作为评判模型检测精度与速度指标.然后通过更换羊肉多分体识别模型的特征提取网络优化检测速度.另外设置包含亮、暗两种亮度水平的附加光照数据集以及代表羊肉分体遮挡情形的附加遮挡数据集,分别验证优化后模型的泛化能力与抗干扰能力,并通过多尺度特征明显的颈部与腹肋肉测试优化后模型的鲁棒性.最后引入Mask R-CNN、Faster R-CNN、Cascade R-CNN和SSD 4种常用目标检测算法针对不同数据集分别进行对比试验,在此基础上,进一步更换特征提取网络为MobileNet V1、ResNet34和ResNet50验证优化后模型的综合检测能力.试验结果表明,优化后模型的检测速度较原始模型提升48.53％,同时对光照、遮挡复杂环境下羊肉多分体识别具备较强的泛化能力与抗干扰能力,以及对多尺度特征显著的羊肉分体检测具有良好的鲁棒性,针对羊肉多分体图像验证集,优化后羊肉多分体识别模型的平均精度达到88.05％,单幅图像处理时间为64.7 ms,综合检测能力优于其他算法,说明该方法具备较高的检测精度和良好的实时性,能够满足实际生产需求.
其他文献
[目的]对应用中的甜菜成对保持系和不育系材料进行细胞质类型鉴定,为甜菜保持系和不育系的选育提供理论依据和技术指导.[方法]结合田间育性性状调查,利用开发出的VNTR特异引物TR1、TR2、TR3和TR4对40份甜菜试验材料进行分子鉴定,根据特异性条带区分细胞质类型.[结果]21份拟入选不育类型的材料中检测出符合Owen型的材料有N9849-17-1、N9865-103-C1、N9857-5-1-TH1-400、MS321-C27-1-80、MS331-N70、MS343-80、MS117-3-6-4-2、
茶叶竞航是中西茶叶贸易史上一个有趣的现象.茶叶竞航就是茶船从中国港口茶埠装船出洋,向同一目的地出发,看谁最先到达,优胜者都将得到一定数量的奖金,并以此决定茶叶运费的高低.竞航的主要原因有三个方面:英国散商渴望在新贸易环境下大捞一把;中国是世界茶叶市场的唯一供应者;《航海法》废除后外国船茶可运货至英国.竞航的起始是以快速帆船的建造为发端的,参与者主要是英美两国运输商.竞航产生了三个方面影响:为西方资本主义国家搞到了足够的茶叶,积累了巨额财富;极大地推动了造船技术和航海事业的发展;引起了社会各界的广泛关注.
探地雷达在果树和古树名木养护管理领域具有广阔的应用前景.针对探地雷达采集的B-scan图像中杂波影响根系定位精度的问题,提出了基于鲁棒深度自动编码器(RDAE)、直接最小二乘法(DLS)和频率-波数域偏移(FKM)相结合的树木根系定位方法.首先,通过RDAE将零点校正后的B-scan图像分解为表示杂波的低秩分量和表示根系目标回波的稀疏分量,保留稀疏分量完成杂波抑制;然后使用DLS拟合目标回波形成的双曲线估算土壤的相对介电常数;最后,根据土壤的相对介电常数计算得出偏移速度作为频率-波数域偏移的输入进行偏移成
通过探究不同茶树品种的光合特性,为选育高光效茶树品种及优化栽培管理技术提供参考.以4个茶树品种(\'九龙袍\'紫玫瑰\'紫牡丹\'梅占\')为研究对象,进行表型性状、光合特性以及冠层指标分析.结果表明:在相同环境条件下,4个茶树品种表型性状基本一致;4个茶树品种的蒸腾速率分别与净光合速率和气孔导度呈极显著正相关,净光合速率与气孔导度呈显著正相关,气孔限制值与胞间CO2浓度呈显著负相关;梅占冠层光合有效辐射和冠层有效截获量始终高于其它品种,而净光合速率略低;紫牡丹的水分利用率高、蒸腾速率
以孟家岗林场人工落叶松林和人工樟子松林为研究对象,基于2016年森林资源二类调查数据,建立4种不同约束条件的森林规划模型,分析不同空间约束对规划结果的影响.4种规划模型均以规划期内木材产量最大化为经营目标,均含有最小收获年龄、蓄积均衡收获、各分期蓄积收获限额、采伐次数及[0-1]型决策变量等约束,其中非空间模型仅包含以上非空间约束,其他3种空间模型除上述约束外,邻接模型不允许相邻小班在同一规划分期内同时采伐,Tm=1模型不允许相邻小班在相邻的一个分期内被采伐,Tm=2模型不允许相邻小班在相邻的两个规划分期
以椰糠、泥炭、珍珠岩和蛭石为原料,按体积比配成7种育苗基质,测定不同基质配比下花榈木容器苗的生长、生理生化等25个指标,以筛选适宜基质配方.试验结果表明:不同基质配比会影响花榈木生长和生理状况而使其育苗效果有差异,表现为其苗高最大是T4(V(泥炭):V(珍珠岩)=1:1),地径最大是T6(V(泥炭):V(珍珠岩)=4:1),两指标最小均为T2(V(泥炭):V(蛭石)=7:3).根长、根表面积最大均为T7(V(泥炭):V(椰糠)=4:1).总生物量最大为T6,为1.26 g;叶片氮质量分数最高为T4,叶片磷
森林资源总蓄积量和平均每公顷蓄积量估计是森林资源二类调查的主要内容.为了准确反映森林资源二类小班调查的精度,通常采用不同抽样方式布设固定样地,样地数量要满足抽样控制精度要求,通过总体抽样调查方法获取的蓄积量与小班调查计算的蓄积量进行比较以实现二类小班调查蓄积量精度控制.以东北林业大学帽儿山实验林场为研究区域,2016年帽儿山实验林场森林资源二类小班调查数据和布设在实验林场的256块固定样地数据,采用系统抽样、事后分层抽样和自助法抽样技术进行小班调查蓄积量总体精度控制,并比较几种不同抽样方法的精度和特点.结
为实现犊牛饲喂过程中冲调代乳粉奶液温度的有效控制、提高热交换器温度控制的准确率,设计一款基于模糊PID控制算法的动态温度控制系统,主要应用PID参数在线模糊自整定和PID温度控制模糊算法等实现动态调节被控对象(代乳粉奶液)温度,从而保证犊牛饮用代乳粉冲调奶液温度控制在(37±1)℃的可控范围内.设定热交换器温度为42℃,模拟外部入水温度分别为10、15、20、25℃时,犊牛饮奶位奶液温度与预先参数设定温度的波动幅度最大值仅为0.3℃.对犊牛饲喂装置的热交换器恒温控制系统进行样机性能试验,设定热交换器内的热
[目的]总结分析殷岫绮教授临床治疗多囊卵巢综合征所致子宫内膜容受性低下的经验.[方法]通过跟随殷岫绮教授参与临床诊疗工作并整理相关病例资料,从病因病机、临证辨治及遣方用药方面对其治疗多囊卵巢综合征所致子宫内膜容受性低下的经验进行总结归纳,并附验案一则以验证.[结果]多囊卵巢综合征所致的子宫内膜容受性低下是导致不孕的主要原因之一,亦是治疗难点所在.殷岫绮教授基于多年临证经验认为,本病病位在胞宫胞脉,病机以肾阴癸水匮乏、血海胞脉不充、阴阳转化失司为主,强调内膜的“静”与“动”为治疗的关键,静以滋养,创制紫萸方
为探究基于蚯蚓运动特征的仿生筛上玉米脱出物的运动特性,利用API实现了仿生筛在EDEM中的非简谐运动(两移动一转动),并采用CFD-DEM耦合方法对玉米脱出物在气流和仿生筛共同作用下的筛上运动进行了数值模拟.通过分析玉米脱出物的筛分过程,明晰了仿生筛对筛上玉米脱出物的运移机理.探究了玉米脱出物在仿生筛上不同区域的水平运移和竖直分层.数值模拟结果表明:玉米籽粒、芯和茎秆在仿生筛上的平均水平速度分别为0.63、1.60、2.51 m/s,有利于籽粒和杂余沿筛面水平分离和分散;玉米脱出物在筛体前部的平均水平速度