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【摘 要】
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本文针对伪谱方法在求解不连续或非光滑最优控制问题上的缺点,提出了一种基于密度函数的伪谱网格细化算法,即利用Radau伪谱方法将原连续时间最优控制问题转化为非线性规划问
【机 构】
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海军航空工程学院系统科学与数学研究所,海军航空工程学院青岛分院,海军航空兵学院
【出 处】
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动力系统与控制
【发表日期】
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2017年2期
【基金项目】
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山东省自然科学基金(No.ZR2014AM006)
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