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针对传统地影预报算法计算量大，不适合星载计算机进行地影时刻自主预报的问题，提出一种地影预报星上算法。通过构造降维坐标系将卫星进出地影过程转换为“星-地-日”平面内的几何问题；基于常数变易法推导出阴影条件的隐式解析公式，其方程系数可由实时轨道参数确定。为简化计算，将星上算法设计为双层结构：构造迭代算法，依据实时轨道参数可精确预报卫星在每个节点上的地影时刻；而在任意两个节点之间采用解析算法进行近似预报。仿真结果表明，星上算法的预报精度高且计算量小，适合星载计算机进行地影时刻自主预报。