【摘 要】
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为了解决永磁同步电机中高速滑模观测器无传感器控制系统的抖动问题，提出一种在零点连续的分段复合型函数代替在零点不连续的开关函数的方法，重新设计滑模观测器以减小抖动。滑模观测器以电机的定子电流和定子电压为输入量，以电机的转子位置角度和转速为输出量，选用三相永磁同步电机，采用速度和电流的双闭环磁场定向矢量控制方法。在Matlab/Simulink中搭建新型滑模观测器的仿真模型，通过和传统观测器对比分析，
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为了解决永磁同步电机中高速滑模观测器无传感器控制系统的抖动问题，提出一种在零点连续的分段复合型函数代替在零点不连续的开关函数的方法，重新设计滑模观测器以减小抖动。滑模观测器以电机的定子电流和定子电压为输入量，以电机的转子位置角度和转速为输出量，选用三相永磁同步电机，采用速度和电流的双闭环磁场定向矢量控制方法。在Matlab/Simulink中搭建新型滑模观测器的仿真模型，通过和传统观测器对比分析，验证了新型滑模观测器能够有效的抑制系统的抖动，证明了该方法的可行性和优越性。
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