基于被动连接关节的下肢康复外骨骼机构设计

• 作 者: 张琪涣 李剑锋 陶春静 季润 李世才 赵宏伟 张
• 出 处: 工业技术创新
• 发表日期: 2004年期
• 关键词: 下肢外骨骼 被动连接关节 相容性 康复
• 基金项目: 国家自然科学基金(项目号为61273342);北京市自然科学基金(项目号为3132005)联合资助

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