基于信息补偿的自适应联邦滤波算法

• 作 者: 邱恺 荣军 陈天如 吴训忠
• 机 构: 北京航空工程技术研究中心,空军指挥学院后勤与装备系,空军工程大学工程学院
• 出 处: 数据采集与处理
• 发表日期: 2007年3期
• 关键词: 自适应卡尔曼滤波 联邦滤波器 系统噪声加权 组合导航 adaptive Kalman filtering federated filtering struct

针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的局限性，研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法，指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题，提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法。SINS／BDS／GPS组合导航系统的仿真结果表明，该方法可以有效抑制系统噪声未知情况下的滤波发散现象，提高了滤波的稳定性和估计性能。