基于卡尔曼滤波CMAC—PID的视力检查距离控制系统

• 作 者: 王旭 邱飞岳
• 机 构: 浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学现代教育技术研究所
• 出 处: 计算机应用
• 发表日期: 2011年09期
• 关键词: 卡尔曼滤波器 小脑神经网络与比例-积分-微分复合控制 视力检查距离控制系统 抗干扰 Kalman filter Cerebellar Model Articul

为提高视力检查的精确性和灵活性,设计了视力检查距离控制系统对检查距离进行有效控制,并建立了数学模型。针对该系统的非线性、时变性和多干扰性,提出基于卡尔曼滤波器的小脑神经网络与比例—积分—微分复合控制(CMAC-PID)方法,利用卡尔曼滤波器抑制测量噪声和控制干扰的影响。仿真结果表明,此控制方法在抗干扰方面优于CMAC-PID控制,可以更好地改善距离控制系统的性能。