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从高速公路汽车追尾碰撞预警的需要出发,根据高速公路汽车运行速度快、拓扑结构多变的特点,为高速公路汽车追尾预警Ad Hoc网络选择单跳广播方式,基于TDMA机制提出了一种以栅格法和向量指针为改进形式的MAC协议算法。仿真结果显示,该方法协调各区间信息发布权同步移交,有序规定汽车接入信道的时机,实现了数据报文无冲突广播,满足汽车追尾预警实时业务要求。